جهش رباتیک انویدیا با هوش مصنوعی؛ یادگیری کارهای ظریف در محیط شبیه‌سازی

در کنفرانس اخیر Robot Learning (CoRL) در آستین تگزاس، انویدیا از پیشرفت‌های چشمگیری در زمینه آموزش ربات‌ها رونمایی کرد. تمرکز اصلی این رویداد، حرکت از آموزش حرکتی ساده به سمت کارهای ظریف و پیچیده مانند مونتاژ قطعات الکترونیکی، اتصال کابل‌ها و کار با اشیاء حساس بود. انویدیا با معرفی مدل‌های «World Action Models» و ابزارهای جدید شبیه‌سازی، قصد دارد شکاف میان محیط مجازی و دنیای واقعی را برای ربات‌ها پر کند.

یکی از مهم‌ترین معرفی‌های انویدیا، مدل هوش مصنوعی GR00T 2 است. این مدل که بر پایه NVIDIA Cosmos ساخته شده، با استفاده از ۱۰۰ هزار ساعت داده انسانی آموزش دیده و به ربات‌ها اجازه می‌دهد مهارت‌های دست‌ورزی پیچیده را یاد بگیرند. نکته قابل توجه اینجاست که ربات‌ها با استفاده از این مدل، می‌توانند مهارت‌های جدید را با حداقل داده‌های آموزشی بیاموزند؛ به طوری که میزان موفقیت آن‌ها در ۵۰ کار آزمایشی با تنها یک نمایش انسانی به ۷۱ درصد می‌رسد.

بخش جدایی‌ناپذیر این پیشرفت، پلتفرم Isaac Lab 3.0 است. این چارچوب متن‌باز به پژوهشگران اجازه می‌دهد تا هزاران سناریوی رباتیک را به‌صورت موازی در محیط‌های شبیه‌سازی دقیق فیزیکی آموزش دهند. با ادغام موتور فیزیکی Newton، حالا شبیه‌سازی اجسام تغییرشکل‌دهنده مانند کابل‌ها یا پارچه‌ها بسیار دقیق‌تر شده و سرعت آموزش ربات‌ها تا ۲.۵ برابر نسبت به نسخه‌های قبلی افزایش یافته است.

علاوه بر این، انویدیا با همکاری دانشگاه‌های برتر و شرکای صنعتی نظیر زیمنس، فاکسکان و دکسمیت، بنچمارک‌های جدیدی را معرفی کرده تا قابلیت‌های ربات‌ها را در سناریوهای صنعتی ارزیابی کند. رویکرد «Agentic Robotics» که در این کنفرانس بر آن تأکید شد، به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا وظایف چندمرحله‌ای را هماهنگ کنند و در صورت بروز خطا، به‌طور هوشمند خود را بازیابی کنند. این پیشرفت‌ها نویدبخش آینده‌ای است که در آن ربات‌ها نه تنها در کارخانه‌ها، بلکه در محیط‌های غیرساختاریافته انسانی نیز با دقت و خودمختاری عمل خواهند کرد.